Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen formatIsbn:Softcover - 9783731502326 Simplified

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Tomoya Yamada and Satoshi Kawamura Biotransformation and Enzymatic Reactions of Synthetic Pyrethroids in Mammals

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Dabei gelten Impfungen als wirksamste und kosteneffektivste Maßnahme in der gesundheitlichen Primärprävention

Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen formatIsbn:Softcover - 9783731502326 SimplifiedIn der Arbeit wird die Einsetzbarkeit eines aktiv gelenkten Radpaars (AGR) fr den Straenbahnbetrieb untersucht. Zunchst wird die Rad Schiene Kontaktkinematik des AGR analysiert und die Querdynamik des AGR modelliert. Darauf aufbauend wird eine robuste Spurfhrungsregelung nach der Synthese entworfen. Die Simulationsergebnisse zeigen, dass das AGR mit dem ausgelegten Regler das Spurfhrungsverhalten im Straenbahnbetrieb signifikant verbessern kann.